Mobilno RSS Facebook Twitter E-novice Nastavi za domačo stran Dodaj med priljubljene Podcast Rock Radio Pozabljeno geslo Registriraj se Prijava facebook_connect.gif



  • A- A+

11.02.2016      15:52
|
Quadcopter.si

Droni – 1. del

  • A- A+

 

..Človek že od nekdaj poskuša svoje fizične omejitve nadomestiti s tehnologijo..

Pred desetimi leti so bila daljinska letala modelarjev tehnološka uspešnica – danes so to mesto prevzeli droni. Ti so postali tehnološki hit za množično rabo, ki si ga lahko za malo denarja privošči skoraj vsakdo. Dron je brezpilotni letalni sistem brez posadke, ki leti z avtopilotom ali pa se ga upravlja z daljinskim upravljalnikom s tal in računalnikom kot kontrolno postajo. Dron oziroma »quadcopter« je najbolj razširjeno in priljubljeno ime, naši vrli slavisti pa so ga poimenovali trot: »motorno zračno vozilo, težje od zraka«.

 

Funkcij uporabe dronov je neskončno: zagotavljanje varnosti in nadzora problematične infrastrukture, pomoč pri naravnih nesrečah, podpora geodeziji, energetiki, nadzoru prometa in kmetijstvu, pa še bi lahko naštevali. Svoje izkušnje z droni bom z vami delil predsednik društva Quadcopter Slovenija, ki se ukvarja z povezovanjem, sodelovanjem, svetovanjem in pomočjo pri nakupu brezpilotnih letalnih sistemov, prav tako pa ozaveščamo tudi o njihovi varni uporabi. Osnovne komponente letalnega sistema, v našem primeru »quadcopterja«, predstavljajo dron, daljinski upravljalnik in kamera. Seveda je pa mogoče vse te komponente poljubno spreminjati, dodajati in nadgrajevati.

 

Osnovna oblika drona je okvir (frame) s poljubnim številom krakov. V našem društvu uporabljamo takega s štirimi kraki, to je tako imenovani »quadcopter«. Ena izmed glavnih komponent, pritrjenih na okvirju, je avtopilot. To so možgani drona; sistem mikroprocesorjev s programsko opremo, ki vodi in nadzira delovanje drona. V avtopilotu so različni senzorji, kot so žiroskop, pospeškometer, barometer in drugi. Nanj je priključen tudi modul, ki združuje sprejemnik GPS  in kompas, ki zagotavljata položaj in olajšata upravljanje. Telemetrija je namenjena povezavi z daljinskim upravljalnikom na različnih frekvencah in kanalih. Na vsakem kraku je nameščen ESC (elektronski krmilnik vrtljajev), ki skrbi za vrtenje propelerjev, pritrjenih na elektronski motor. Izvajanje vseh delovnih procesov omogoča baterija. Na okvirju drona je pritrjen še nosilec za kamero (gimbal), ki za stabilnost kamere uporablja lastne motorčke in tako zmanjšuje vibracije. Kamere imajo različne specifikacije in omogočajo tudi direktni prenos slike (FPV) iz drona do operaterja. Daljinski upravljalnik omogoča upravljanje drona v vse smeri, prav tako lahko že samo s pritiskom enega gumba dron sam pristane v bližini nas (go home) ali pa nam dron sledi na želeni višini (follow me). Takšnih in drugačnih funkcij lahko dodamo neskončno. Z vgrajenim prikazovalnikom na daljinskem upravljalniku vidimo sliko iz kamere v realnem času in odčitavamo telemetrične podatke, kot so višina, oddaljenost, hitrost, raven energije v bateriji in še bi lahko naštevali. 

 

Več o uporabi dronov in naših izkušnjah v naslednjih prispevkih.

 




Povezave:Youtube, Facebook






KOMENTIRAJ

X


ANKETA
Arhiv anket

Boste uporabljali Uber, ko ta pride v Slovenijo?







>>
Uber prihaja v Slovenijo!


ZADNJE RAČUNALNIŠKE TEŽAVE IN REŠITVE

ZADNJE KOMENTIRANE NOVICE

Kompaktni računalnik za tiste, ki sovražijo W... 1
T327  |  Linux Mint si lahko namestiš tudi na nam...
Google Allo obnorel uporabnike. Preverite zak... 2
T327  |  Še razlog, zakaj ga ne uporabljati: http...
Google Allo obnorel uporabnike. Preverite zak... 2
JohnDoe  |  http://www.bug.hr/vijesti/snow...
Najboljši prenosnik vseh časov bo kmalu posta... 6
razerznak  |  ga bo rok božič z pufom kreditiral
AMD ima za leto 2019 velike načrte! 1
lolo milko  |  Kaj a ze vedo da bo zen propad hahaha
RN KANAL




e-novice Želim brezplačno izdajo uredniškega izbora
najboljših računalniških novic na e-mail
Potrdi
(predogled)
(predogled)
(predogled)
(predogled)
(predogled)


100% skrbno bomo varovali vašo zasebnost in odnaročili se boste lahko kadarkoli!
Twitter




V zgornje okence vpišite vaš elektronski naslov, na katerega boste prejeli nadaljna navodila.

Mozilla Firefox

Kliknite na meni Orodja (Tools) in izberite Možnosti (Options)
V zavihku Splošno (Main) v polje Domača stran (Home Page) vpišite naslov rn.si
Kliknite na gumb V redu (OK)

Internet Explorer

Kliknite na meni Orodja (Tools) in izberite Internetne možnosti (Internet Options)
V zavihku Splošno (General) v polje Home Page (Domača stran) vpišite naslov rn.si
Kliknite na gumb V redu (OK)

Chrome

Hkrati pritisnite ALT+F in izberite Možnosti
V zavihku Osnove kliknite na gumb Uporabi trenutno stran
Kliknite na gumb Zapri

Netscape Navigator

Kliknite na meni Tools in izberite Options
V zavihku Main v polje Home Page vpišite naslov rn.si
Kliknite na gumb OK

Opera

Hkrati pritisnite CRTL+F12
Kliknite gumb »Use current«
Kliknite na gumb OK

Safari

Hkrati pritisnite tipki CTRL+","
Izberete zavihek General
Kliknite gumb »Set to current page«

Mozilla Firefox

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb Shrani (Save)

Internet Explorer

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb Dodaj (Add)

Chrome

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb Končano (Finish)

Netscape Navigator

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb OK

Opera

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb OK

Safari

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb OK