Mobilno RSS Facebook Twitter E-novice Nastavi za domačo stran Dodaj med priljubljene Podcast Rock Radio Pozabljeno geslo Registriraj se Prijava facebook_connect.gif



  • A- A+

09.09.2016      16:30
|
Kalmanov filter

Spoznajte izumitelja, ki je popolnoma spremenil svet

  • A- A+

 

Številni "veliki umi" sveta, ki so podžgali digitalno revolucijo, so postali nekaj tako samoumevnega, kot sta Coca-Cola ali McDonald's. Steve Jobs, Bill Gates in Mark Zuckerberg so zgolj najbolj znani akterji, ki so doprinesli levji delež k razvoju tehnologije, ki je spremenila naša življenja in družbo.

Vam ime Rudolf Kálmán kaj pove? Verjetno ne, razen če ste slučajno inženir. Gre namreč za izjemnega izumitelja, inženirja in matematika, rojenega v Budimpešti, ki je pred kratkim, 2. julija, umrl v ameriškem Gainesvillu. Njegov ključni dosežek je algoritem, imenovan "Kalman filter", ki je omogočil številne esencialne tehnološke dosežke zadnjih 50 let. Mednje spadajo vesoljski sistemi v računalnikih, ki so pripomogli k pristanku Apolla na luni, robotska vozila, ki raziskujejo največje globine oceanov in površine planetov; lahko bi rekli, da je ta algoritem ključen pri vseh tehnologijah, ki skušajo oceniti stanje nekega sveta iz kopice podatkov. Nekdo je opisal celoten GPS sistem kot "ogromen Kalmanov filter".

Kontrolni inženirji trdijo, da lahko nadziraš le tisto, kar lahko meriš, oz. natančneje, bolj kot lahko meriš, bolje lahko nadziraš. Predstavljajte si izziv, s katerim so se inženirji Apolla morali spopasti v 60. letih. Grobi podatki računalnikov - meritve senzorjev, kot so akselerometer, žiroskop in radar - so bili polni naključnih napak in nenatančnosti. Med poletom proti skalnati luni, ob enormni hitrosti, lahko te napake popolnoma uničijo dan - povzročijo pravo katastrofo.

Potemtakem je bil glavni cilj inženirjev filtrirati motnje podatkov in kar najnatančneje oceniti lokacijo in hitrost vozila. Poleg tega pa je bilo zelo zaželeno dobro oceniti stopnjo natančnosti teh meritev v statističnem smislu, saj bi bilo lahko razmišljanje, da je stanje boljše, kot v resnici je, spet katastrofalno. Vse to pa se je moralo zgoditi v delčku sekunde, ko je vesoljsko plovilo drvelo proti luni ali pa je recimo vstopalo v Zemljino atmosfero.

Na tej točki pa je nastopil Rudolf Kálmán, ki je leta 1960 odkril domiseln, ponavljajoči se ocenjevalni algoritem. Filter je imel glavno vlogo pri natančni oceni in napovedovanju kritičnih spremenljivk, kot so lokacija, smer in hitrost ob prisotnosti motenj meritev, omogočal pa je tudi ocenjevanje teh motenj in odstopanj. Nekaj takega se dogaja preko moderniziranega "Kalmanovega filtra" v naših mobilnih telefonih. GPS senzor nas oskrbuje z "real-time" koordinatami, medtem ko akselerometer zaznava nenadne, majhne premike. "Kalmanov filter" tako kombinira koordinate in podatke akselerometra ter nam uporabnikom poda najboljšo izbiro. 

Bliža se čas avtonomnih vozil, internet stvari praktično trka na vrata "navadnih smrtnikov", potrošniška tehnologija postaja vse bolj del naših vsakdanjih življenj. Kaj to pomeni? Milijoni ali celo milijarde "Kalmanovih filtrov"




Povezave:TechnologyReview






KOMENTIRAJ

X


ANKETA
Arhiv anket

Boste uporabljali Uber, ko ta pride v Slovenijo?







>>
Uber prihaja v Slovenijo!


ZADNJE RAČUNALNIŠKE TEŽAVE IN REŠITVE

ZADNJE KOMENTIRANE NOVICE

Novi Galaxy S8 za skoraj polovico zmogljivejš... 8
abhorsen.  |  Boljše kaj bo prej popravljen note7 ali ...
Novi Galaxy S8 za skoraj polovico zmogljivejš... 8
abhorsen.  |  Nop počakam kar tega nota, da pride naza...
Novi Galaxy S8 za skoraj polovico zmogljivejš... 8
abhorsen.  |  Resno dem še teroristi ga bodo potem hot...
Ali tudi vi shranjujete gesla v dokumente Wor... 2
tabonir1  |  Kaj je že narobe, če imaš gesla shranjen...
Novi Galaxy S8 za skoraj polovico zmogljivejš... 8
SteveJ  |  baje da bi naj tudi novi iphone 7 imel t...
RN KANAL




e-novice Želim brezplačno izdajo uredniškega izbora
najboljših računalniških novic na e-mail
Potrdi
(predogled)
(predogled)
(predogled)
(predogled)
(predogled)


100% skrbno bomo varovali vašo zasebnost in odnaročili se boste lahko kadarkoli!
Twitter




V zgornje okence vpišite vaš elektronski naslov, na katerega boste prejeli nadaljna navodila.

Mozilla Firefox

Kliknite na meni Orodja (Tools) in izberite Možnosti (Options)
V zavihku Splošno (Main) v polje Domača stran (Home Page) vpišite naslov rn.si
Kliknite na gumb V redu (OK)

Internet Explorer

Kliknite na meni Orodja (Tools) in izberite Internetne možnosti (Internet Options)
V zavihku Splošno (General) v polje Home Page (Domača stran) vpišite naslov rn.si
Kliknite na gumb V redu (OK)

Chrome

Hkrati pritisnite ALT+F in izberite Možnosti
V zavihku Osnove kliknite na gumb Uporabi trenutno stran
Kliknite na gumb Zapri

Netscape Navigator

Kliknite na meni Tools in izberite Options
V zavihku Main v polje Home Page vpišite naslov rn.si
Kliknite na gumb OK

Opera

Hkrati pritisnite CRTL+F12
Kliknite gumb »Use current«
Kliknite na gumb OK

Safari

Hkrati pritisnite tipki CTRL+","
Izberete zavihek General
Kliknite gumb »Set to current page«

Mozilla Firefox

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb Shrani (Save)

Internet Explorer

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb Dodaj (Add)

Chrome

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb Končano (Finish)

Netscape Navigator

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb OK

Opera

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb OK

Safari

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb OK