Das X1-System l\u00f6st eines der gr\u00f6\u00dften Dilemmata der modernen Robotik: die \u00dcberwindung der Grenzen einzelner Bewegungsarten. Humanoide Roboter eignen sich hervorragend zum Treppensteigen und Durchqueren enger G\u00e4nge, Drohnen fliegen schnell \u00fcber Hindernisse, und Radroboter sind auf ebenen Fl\u00e4chen am effektivsten. Der X1-Roboter vereint diese drei Modalit\u00e4ten zu einem kooperativen Ganzen. Kernst\u00fcck des Systems ist der speziell angepasste humanoide Roboter Unitree G1, der als mobile Plattform dient und einen weiteren Roboter wie einen Rucksack auf dem R\u00fccken tr\u00e4gt.
Dieser \u201eRucksack\u201c ist kein gew\u00f6hnliches Ausr\u00fcstungsteil, sondern der M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot), Caltechs bahnbrechender, formwandelnder Roboter. Der M4 kann sich im Handumdrehen von einer Quadcopter-Drohne in ein Fahrzeug mit R\u00e4dern oder sogar in einen zweir\u00e4drigen Roboter verwandeln, der f\u00fcr bessere Sichtverh\u00e4ltnisse steht. Bei einer Vorf\u00fchrung auf dem Caltech-Campus bewegte sich der humanoide Roboter X1 souver\u00e4n durch die Bibliothek und die Labore, bis er einen erh\u00f6hten Punkt erreichte. Dort lehnte er sich nach vorn, sodass der M4-Roboter direkt von seinem R\u00fccken abheben konnte.
Der Schl\u00fcssel zum Erfolg des X1-Systems liegt nicht nur in der Hardware, sondern auch in seiner fortschrittlichen k\u00fcnstlichen Intelligenz und seinen physikalischen Modellen. Projektleiter Professor Aaron Ames erkl\u00e4rt, dass der Roboter nicht allein auf aufgezeichneten menschlichen Bewegungen basiert, sondern \u201elernt, physikalisch korrekt zu gehen\u201c. Dadurch kann er sich auch mit schwerer Last stabil auf unebenem Gel\u00e4nde und Treppen fortbewegen. TII hat wichtige Komponenten f\u00fcr die sichere autonome Navigation und die Echtzeit-Datenverarbeitung beigesteuert, sodass der Roboter auch bei Ausfall der Kommunikationsnetze Entscheidungen ohne direkte menschliche Steuerung treffen kann.
Das X1-System ist etwa 130 cm lang (entsprechend der K\u00f6rpergr\u00f6\u00dfe des Humanoiden), w\u00e4hrend die M4-Drohne so kompakt ist, dass sie die Gehf\u00e4higkeit nicht beeintr\u00e4chtigt. Dieses Tandem repr\u00e4sentiert die Zukunft der schnellen Reaktion auf Notf\u00e4lle. Der Humanoide kann die Drohne \u00fcber weite Strecken und Hindernisse tragen, wo die Drohne zu viel Energie verbrauchen w\u00fcrde, w\u00e4hrend die M4 anschlie\u00dfend schnelle Luftaufkl\u00e4rung durchf\u00fchren oder medizinische Notfallhilfe an sonst unzug\u00e4ngliche Orte liefern kann.<\/p>\n
Sistem X1 re\u0161uje eno najve\u010djih dilem sodobne robotike, in sicer kako premagati omejitve posameznih vrst premikanja. Humanoidni roboti so odli\u010dni pri hoji po stopnicah in ozkih hodnikih, droni hitro preletijo ovire, kolesni roboti pa so najbolj u\u010dinkoviti na ravnih povr\u0161inah. Robot X1 te tri modalitete zdru\u017euje v kooperativno celoto. Osrednji del sistema je namre\u010d prilagojen […]<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[16],"tags":[284],"class_list":["post-7517","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-oprema","tag-robotika"],"acf":{"subtitle":"V svetu robotike smo pri\u010da zgodovinskemu mejniku. Raziskovalci s Kalifornijskega in\u0161tituta za tehnologijo (Caltech) in Tehnolo\u0161kega inovacijskega in\u0161tituta (TII) iz Abu Dabija so predstavili X1, prvi multi-robotski sistem na svetu, ki zdru\u017euje humanoidnega robota in transformabilni dron. Ta \"sanjska ekipa\" je zasnovana za posredovanje v okoljih, ki so preve\u010d nevarna ali kaoti\u010dna za \u010dlove\u0161ke re\u0161evalce, pri \u010demer izkori\u0161\u010da prednosti hoje, letenja in vo\u017enje v enem samem integriranem paketu.","heading":"","summary":"X1 je prvi multi-robotski sistem, ki zdru\u017euje humanoidnega robota Unitree G1 in transformabilni dron M4. Sistem omogo\u010da koordinirano re\u0161evanje, kjer humanoid prena\u0161a drona do strate\u0161kih to\u010dk, ta pa nato z letenjem ali vo\u017enjo dose\u017ee kon\u010dni cilj.","thumbnail_small":"https:\/\/racunalniske-novice.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/download-6-560x315.jpg","thumbnail_large":"https:\/\/racunalniske-novice.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/download-6-1024x622.jpg","thumbnail_caption":"Foto: Caltech","gallery":"","video_gallery":[{"youtube_url":"https:\/\/www.youtube.com\/shorts\/OQ2y0vcyIyU"}],"author":"","links":[{"title":"Caltech","url":""}],"sources":null,"skip_language":[]},"yoast_head":"\n