{"id":8277,"date":"2026-10-16T12:00:00","date_gmt":"2026-10-16T10:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/"},"modified":"2026-10-16T12:00:00","modified_gmt":"2026-10-16T10:00:00","slug":"iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/vom-gebrauchten-handy-zum-funktionsfahigen-roboter\/","title":{"rendered":"Vom gebrauchten Handy zum funktionsf\u00e4higen Roboter"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Entwicklung kleiner humanoider Forschungsroboter erforderte bisher teure Ausr\u00fcstung wie spezielle Computer Vision-Computer, spezialisierte Sensoren und komplexe Verkabelung. <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/html\/2610.08737v1\">PhoneBot <\/a>Diese Hindernisse werden \u00fcberwunden, indem die in modernen Smartphones bereits vorhandenen Komponenten optimal genutzt werden. Die Kamera erm\u00f6glicht die visuelle Wahrnehmung der Umgebung, die integrierte IMU dient als inneres Ohr zur Aufrechterhaltung des Gleichgewichts, der Prozessor steuert neuronale Netze zur Bewegungssteuerung, und der Touchscreen zeigt Systemstatus und Bedienelemente an.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der Roboter ist 48,3 Zentimeter gro\u00df und wiegt inklusive Smartphone und Akku 1,8 Kilogramm. Er wird von 13 kosteng\u00fcnstigen Servomotoren angetrieben, von denen jeweils sechs in jedem Bein verbaut sind. Ein weiterer Motor erm\u00f6glicht die Drehung des Oberk\u00f6rpers. Dank dieses zus\u00e4tzlichen Motors kann der Roboter einer Person mit Kamera folgen, ohne den gesamten K\u00f6rper drehen zu m\u00fcssen. Das Laufen und das selbstst\u00e4ndige Aufstehen nach einem Sturz wurden zun\u00e4chst in einer virtuellen Umgebung mithilfe von Reinforcement Learning trainiert, wobei die Forscher die tats\u00e4chlichen physikalischen Grenzen der Motoren ber\u00fccksichtigten.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das System wurde erfolgreich auf vier Android-Ger\u00e4ten getestet, darunter ein \u00e4lteres Honor 9 aus dem Jahr 2017 und mehrere einfache Smartphones im Preisbereich von 45 bis 71 Euro. Da der Roboter keine Arme besitzt und derzeit haupts\u00e4chlich f\u00fcr die Fortbewegung auf ebenen Fl\u00e4chen ausgelegt ist, dient er vorerst als experimentelle Forschungsplattform. Zudem ist die Sprachverarbeitung noch nicht vollst\u00e4ndig auf dem Smartphone integriert, da das System aktuell einen Laptop in der N\u00e4he ben\u00f6tigt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das Open-Source-Projekt st\u00f6\u00dft dennoch auf gro\u00dfes Interesse, da die Herstellungskosten ohne Smartphone auf rund 357 Euro gesch\u00e4tzt werden. Das ist deutlich weniger als bei vergleichbaren Forschungsrobotern, die \u00fcblicherweise zwischen 3.120 und 12.300 Euro kosten.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Razvoj majhnih raziskovalnih humanoidnih robotov tradicionalno zahteva drago opremo, kot so namenski ra\u010dunalniki za ra\u010dunalni\u0161ki vid, specializirana tipala in zapletena kabelska napeljava. PhoneBot te ovire odpravlja tako, da v celoti izkori\u0161\u010da komponente, ki jih sodobni pametni telefoni \u017ee vsebujejo. Kamera skrbi za vizualno zaznavanje okolice, vgrajena merilna enota IMU deluje kot notranje uho za ohranjanje [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[284],"class_list":["post-8277","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-racunalnistvo-telefonija","tag-robotika"],"acf":{"subtitle":"In\u017eenirji laboratorija RoMeLa na Univerzi UCLA so razvili majhnega dvono\u017enega robota PhoneBot, ki namesto namenskega ra\u010dunalnika uporablja kar obi\u010dajen pametni telefon.","heading":"","summary":"Raziskovalci z univerze UCLA so razvili odprtokodnega robota PhoneBot, ki uporablja pametni telefon kot glavno enoto za vid, ravnote\u017eje in krmiljenje pri hoji.","thumbnail_small":"https:\/\/racunalniske-novice.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/robot-560x315.jpg","thumbnail_large":"https:\/\/racunalniske-novice.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/robot-1024x571.jpg","thumbnail_caption":"Foto: UCLA","gallery":"","video_gallery":null,"author":"","links":null,"sources":[{"title":"hwupgrade","url":"https:\/\/www.hwupgrade.it\/news\/scienza-tecnologia\/non-buttare-il-tuo-vecchio-smartphone-l-ucla-ha-creato-un-robot-che-lo-usa-come-cervello_160642.html"}],"skip_language":[]},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v22.8 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Iz odslu\u017eenega telefona do funkcionalnega robota - Ra\u010dunalni\u0161ke novice<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Raziskovalci z univerze UCLA so razvili odprtokodnega robota PhoneBot, ki uporablja pametni telefon kot glavno enoto za vid, ravnote\u017eje in krmiljenje pri hoji.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8277\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Iz odslu\u017eenega telefona do funkcionalnega robota - Ra\u010dunalni\u0161ke novice\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Razvoj majhnih raziskovalnih humanoidnih robotov tradicionalno zahteva drago opremo, kot so namenski ra\u010dunalniki za ra\u010dunalni\u0161ki vid, specializirana tipala in zapletena kabelska napeljava. PhoneBot te ovire odpravlja tako, da v celoti izkori\u0161\u010da komponente, ki jih sodobni pametni telefoni \u017ee vsebujejo. Kamera skrbi za vizualno zaznavanje okolice, vgrajena merilna enota IMU deluje kot notranje uho za ohranjanje [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/vom-gebrauchten-handy-zum-funktionsfahigen-roboter\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Ra\u010dunalni\u0161ke novice\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2026-10-16T10:00:00+00:00\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"sinusiks\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Verfasst von\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"sinusiks\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Gesch\u00e4tzte Lesezeit\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"1\u00a0Minute\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/\",\"url\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/\",\"name\":\"Iz odslu\u017eenega telefona do funkcionalnega robota - Ra\u010dunalni\u0161ke novice\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/#website\"},\"datePublished\":\"2026-10-16T10:00:00+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-16T10:00:00+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/#\/schema\/person\/afb62e36efa34516d50249517e4cdbb4\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"de\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Iz odslu\u017eenega telefona do funkcionalnega robota\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/#website\",\"url\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/\",\"name\":\"Ra\u010dunalni\u0161ke novice\",\"description\":\"\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"de\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/#\/schema\/person\/afb62e36efa34516d50249517e4cdbb4\",\"name\":\"sinusiks\",\"sameAs\":[\"https:\/\/ml.racunalniske-novice.com\"],\"url\":\"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/author\/sinusiks\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Iz odslu\u017eenega telefona do funkcionalnega robota - Ra\u010dunalni\u0161ke novice","description":"Raziskovalci z univerze UCLA so razvili odprtokodnega robota PhoneBot, ki uporablja pametni telefon kot glavno enoto za vid, ravnote\u017eje in krmiljenje pri hoji.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8277","og_locale":"de_DE","og_type":"article","og_title":"Iz odslu\u017eenega telefona do funkcionalnega robota - Ra\u010dunalni\u0161ke novice","og_description":"Razvoj majhnih raziskovalnih humanoidnih robotov tradicionalno zahteva drago opremo, kot so namenski ra\u010dunalniki za ra\u010dunalni\u0161ki vid, specializirana tipala in zapletena kabelska napeljava. PhoneBot te ovire odpravlja tako, da v celoti izkori\u0161\u010da komponente, ki jih sodobni pametni telefoni \u017ee vsebujejo. Kamera skrbi za vizualno zaznavanje okolice, vgrajena merilna enota IMU deluje kot notranje uho za ohranjanje [&hellip;]","og_url":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/vom-gebrauchten-handy-zum-funktionsfahigen-roboter\/","og_site_name":"Ra\u010dunalni\u0161ke novice","article_published_time":"2026-10-16T10:00:00+00:00","author":"sinusiks","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Verfasst von":"sinusiks","Gesch\u00e4tzte Lesezeit":"1\u00a0Minute"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/","url":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/","name":"Iz odslu\u017eenega telefona do funkcionalnega robota - Ra\u010dunalni\u0161ke novice","isPartOf":{"@id":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/#website"},"datePublished":"2026-10-16T10:00:00+00:00","dateModified":"2026-10-16T10:00:00+00:00","author":{"@id":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/#\/schema\/person\/afb62e36efa34516d50249517e4cdbb4"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/#breadcrumb"},"inLanguage":"de","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Iz odslu\u017eenega telefona do funkcionalnega robota"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/#website","url":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/","name":"Ra\u010dunalni\u0161ke novice","description":"","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"de"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/en\/#\/schema\/person\/afb62e36efa34516d50249517e4cdbb4","name":"sinusiks","sameAs":["https:\/\/ml.racunalniske-novice.com"],"url":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/author\/sinusiks\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8277","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8277"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8277\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8277"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8277"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8277"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}