Le bras robotis\u00e9 reBot Arm B601 DM est polyvalent et offre six degr\u00e9s de libert\u00e9, auxquels s'ajoute un degr\u00e9 suppl\u00e9mentaire gr\u00e2ce \u00e0 une pince robotis\u00e9e. L'ensemble du syst\u00e8me est con\u00e7u pour couvrir une zone de travail importante. Avec la pince install\u00e9e, le bras robotis\u00e9 atteint une port\u00e9e d'environ 76,7 cm. En pratique, cela signifie qu'il peut facilement atteindre et manipuler des objets sur un bureau standard.
Malgr\u00e9 son prix abordable, ce bras robotis\u00e9 offre des performances remarquables. Sans pince, il peut soulever jusqu'\u00e0 1,5 kg. Le fabricant recommande, en pleine charge, de ne pas d\u00e9passer 70 % de la port\u00e9e maximale afin de garantir sa stabilit\u00e9. La pr\u00e9cision de l'appareil est \u00e9galement impressionnante\u00a0: 0,2 mm. Ainsi, le bras atteindra sa cible avec une d\u00e9viation minimale lors de mouvements r\u00e9p\u00e9t\u00e9s au m\u00eame point.
Seeed Studio souligne que le projet reBot Arm est enti\u00e8rement open source. Cela concerne non seulement le logiciel, qui prend en charge des environnements tels que ROS1, ROS2, Isaac Sim et le SDK Python, mais aussi le mat\u00e9riel. Les utilisateurs ont acc\u00e8s \u00e0 des plans et des gabarits, ce qui leur permet de fabriquer eux-m\u00eames certains composants, par exemple \u00e0 l'aide d'une imprimante 3D.
La conception \u00ab\u00a0True Open Source\u00a0\u00bb inclut une nomenclature compl\u00e8te (BOM), offrant aux d\u00e9veloppeurs un contr\u00f4le total sur le dispositif et une personnalisation adapt\u00e9e \u00e0 leurs besoins sp\u00e9cifiques, que ce soit pour l\u2019apprentissage de l\u2019IA incarn\u00e9e ou l\u2019automatisation \u00e0 petite \u00e9chelle. Le bras robotique est disponible en diff\u00e9rentes configurations, des composants aux unit\u00e9s pr\u00e9-assembl\u00e9es, avec des prix d\u00e9butant \u00e0 environ 1\u00a0400\u00a0\u20ac pour un kit complet.<\/p>\n