LiDAR senzor, koji neki pametni telefoni obi\u010dno koriste za mjerenje dubine, dobio je potpuno novu sposobnost: detekciju objekata koji nisu izravno ispred njega. Istra\u017eiva\u010di predvo\u0111eni Siddharthom Somasundaramom iz MIT Media Laba pokazali su da LiDAR senzor temeljen na pametnim telefonima mo\u017ee rekonstruirati skrivene 3D objekte, pratiti kretanje oko kutova, pa \u010dak i pomo\u0107i u odre\u0111ivanju polo\u017eaja kamere u prostoru koriste\u0107i objekte izvan njezinog izravnog vidnog polja. Sustav ne stvara o\u0161tru fotografiju skrivenog prostora, ali rekonstruira grube oblike iz izuzetno slabog osvjetljenja i detektira kretanje.<\/p>\n\n\n\n
Ova tehnologija bi u budu\u0107nosti mogla omogu\u0107iti autonomnim vozilima da detektiraju pje\u0161ake prije nego \u0161to ih voza\u010d ili kamera vide, pomo\u0107i robotima da se snalaze u prepunim prostorima i omogu\u0107iti nao\u010dalama s pro\u0161irenom stvarno\u0161\u0107u da prate ruke korisnika \u010dak i kada su izvan njihovog vidnog polja. Somasundaram je istaknuo da je sposobnost koja je nekada zahtijevala specijaliziranu opremu za snimanje uspje\u0161no stavljena u ruke programera robotike i pro\u0161irene stvarnosti.<\/p>\n\n\n\n
Senzori rade emitiranjem laserskih impulsa i mjerenjem vremena potrebnog za povratak svjetlosti. Moderni LiDAR senzori za \u0161iroku potro\u0161nju mogu mjeriti vrijeme leta u rasponu pikosekundi, \u0161to je dovoljno za otkrivanje razlika u centimetrima. Prilikom snimanja izvan vidne linije, dio svjetlosti udara u zid ili pod, raspr\u0161uje se prema skrivenom objektu, odbija se od zida i vra\u0107a se senzoru. Iako je ovaj signal izuzetno slab, i dalje nosi korisne informacije.<\/p>\n\n\n\n
Tim je koristio prijenosni LiDAR sustav s oko 100 piksela, od kojih svaki kombinira laserski emiter i detektor jednog fotona. Budu\u0107i da je jedna slika bila previ\u0161e \u0161umna, istra\u017eiva\u010di su kombinirali vi\u0161e slika koriste\u0107i tehniku zvanu "uzorkovanje otvora blende inducirano pokretom", koja je iskoristila prirodno kretanje ure\u0111aja u ruci kako bi se slabi signali kombinirali u jasniju sliku.<\/p>\n\n\n\n
Sustav je uspje\u0161no demonstrirao tri glavne mogu\u0107nosti: rekonstrukciju 3D oblika stati\u010dnih skrivenih objekata (poput objekta u obliku slova U), pra\u0107enje objekata u pokretu (uklju\u010duju\u0107i loptu koja se odbija iza ugla) i kori\u0161tenje skrivenih objekata kao orijentira za odre\u0111ivanje polo\u017eaja kamere. Rezultati su bili najbolji s reflektiraju\u0107im objektima, jer tipi\u010dne difuzne povr\u0161ine vra\u0107aju znatno manje svjetla. <\/p>\n\n\n\n
Cijeli eksperiment proveden je na standardnoj opremi koja ko\u0161ta manje od procijenjenih 83 dolara, a istra\u017eiva\u010di su kod i podatke u\u010dinili javno dostupnima. Rezultati istra\u017eivanja objavljeni su u \u010dasopisu Nature, a Jessica Rosenworcel, izvr\u0161na direktorica MIT Media Laba, tako\u0111er je izrazila svoje odu\u0161evljenje postignu\u0107em.<\/p>\n