{"id":8277,"date":"2026-10-16T12:00:00","date_gmt":"2026-10-16T10:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota\/"},"modified":"2026-10-16T12:00:00","modified_gmt":"2026-10-16T10:00:00","slug":"iz-odsluzenega-telefona-do-funkcionalnega-robota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/viva.racunalniske-novice.com\/it\/da-un-telefono-usato-a-un-robot-funzionante\/","title":{"rendered":"Da un telefono usato a un robot funzionante"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">Lo sviluppo di piccoli robot umanoidi per la ricerca richiede tradizionalmente attrezzature costose come computer dedicati alla visione artificiale, sensori specializzati e cablaggi complessi. <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/html\/2610.08737v1\">PhoneBot <\/a>Supera questi ostacoli sfruttando appieno i componenti gi\u00e0 presenti negli smartphone moderni. La fotocamera fornisce la percezione visiva dell&#039;ambiente circostante, l&#039;IMU integrata funge da orecchio interno per mantenere l&#039;equilibrio, il processore gestisce le reti neurali per controllare il movimento e il touchscreen visualizza lo stato del sistema e i comandi.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il robot \u00e8 alto 48,3 centimetri e pesa 1,8 chilogrammi con il telefono e la batteria. \u00c8 alimentato da 13 servomotori economici, sei dei quali sono integrati in ciascuna gamba e uno che permette al robot di ruotare il busto. Questo motore aggiuntivo consente al robot di seguire una persona con una telecamera senza dover ruotare tutto il corpo. L&#039;apprendimento della deambulazione e della capacit\u00e0 di rialzarsi dopo una caduta \u00e8 stato inizialmente effettuato in un ambiente virtuale utilizzando l&#039;apprendimento per rinforzo, tenendo conto dei limiti fisici effettivi dei motori.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il sistema \u00e8 stato testato con successo su quattro dispositivi Android, tra cui un vecchio Honor 9 del 2017, e su diversi smartphone di base con prezzi compresi tra 45 e 71 euro. Poich\u00e9 il robot non ha braccia ed \u00e8 attualmente adattato principalmente a muoversi su superfici piane, rimane per ora una piattaforma di ricerca sperimentale. Inoltre, l&#039;elaborazione vocale non \u00e8 ancora completamente locale al telefono, in quanto il sistema attualmente richiede un computer portatile nelle vicinanze.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ciononostante, il progetto open-source sta suscitando grande interesse, dato che il costo di produzione \u00e8 stimato intorno ai 357 euro, escluso il telefono. Si tratta di una cifra significativamente inferiore rispetto a robot di ricerca comparabili, il cui costo si aggira in genere tra i 3.120 e i 12.300 euro.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Razvoj majhnih raziskovalnih humanoidnih robotov tradicionalno zahteva drago opremo, kot so namenski ra\u010dunalniki za ra\u010dunalni\u0161ki vid, specializirana tipala in zapletena kabelska napeljava. PhoneBot te ovire odpravlja tako, da v celoti izkori\u0161\u010da komponente, ki jih sodobni pametni telefoni \u017ee vsebujejo. 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