Mobilno RSS Facebook Twitter E-novice Nastavi za domačo stran Dodaj med priljubljene Podcast Rock Radio Pozabljeno geslo Registriraj se Prijava



  • A- A+

16.06.2020      8:52
|
Comma.ai, Inc.

Odprta koda za avtonomne avtomobile

  • A- A+

 
Odprtokodna programska oprema Openpilot je uradno združljiva le s peščico avtomobilov.

Številna podjetja v javni in zasebni lasti po vsem svetu trenutno preizkušajo prototipe avtonomnih avtomobilov, ki so večinoma brez stopalk in volana. Za samodejno vožnjo se večinoma uporablja kombinacija laserskih in radarskih senzorjev, visokoločljive kamere in navigacijskega sistema. Čeprav so prvi preizkusi samovozečih avtomobilov na javnih cestah že obrodili sadove, ti še niso pripravljeni za vsakodnevno uporabo. Še večja težava pa je v tem, da so sistemi lastniški, kar pomeni, da izvorna koda ni na voljo širši skupnosti, saj je omejena na zgolj nekaj podjetij.

 

Na srečo so pri podjetju Comma.ai sprejeli odločitev, da sistem oziroma programsko kodo za samodejno vozeče avtomobile ponudijo kot odprto kodo. Ta ja na voljo na spletnem portalu GitHub, in sicer na spletni povezavi https://github.com/commaai/openpilot. Podjetje Comma.ai svoj izdelek sicer ponuja tudi komercialno. Za okoli 1.300 evrov prejmemo nekoliko predelan pametni telefon, programsko opremo in vse potrebne vmesnike za povezavo z računalnikom avtomobila.

 

Ključno vlogo pri tem pa igra odprtokodna programska oprema Openpilot. Ta namreč omogoča samodejno vožnjo, in sicer z neposrednim nadziranjem in uravnavanjem pospeševanja, zaviranja, obračanja volana, zamenjavo voznega pasu, vključitvijo smernikov in še mnogo več. Naj poudarimo, da novi sistem ne temelji na osnovi sistema LIDAR oziroma posebnih laserskih žarkov, ki vidijo objekte v 3D obliki in jih lahko zaznajo na razdalji več 100 metrov. Vse funkcije avtomobila namreč upravlja zgolj preko kamer pametnega mobilnega telefona.

 

Odprtokodna programska oprema Openpilot je uradno združljiva le s peščico avtomobilov japonskih proizvajalcev, kot so Honda, Toyota in Lexus. Neuradno pa so podprti tudi avtomobili drugih proizvajalcev, kot so Chevrolet, Chrylser, Hyundai, Jeep, Kia, Nissan, Subaru, Seat in Volkswagen. Ker pa je odprtokodna programska oprema Openpilot šele na začetku razvoja, to pomeni, da je njeno delovanje vse prej kot zanesljivo in še zdaleč ni priporočljiva za uporabo na javnih cestah.




Povezave:Comma.ai







KOMENTIRAJ

X



ANKETA
Arhiv anket

Uporabljate za fotografiranje fotoaparat ali pametni telefon?







ZADNJE RAČUNALNIŠKE TEŽAVE IN REŠITVE

ZADNJE KOMENTIRANE NOVICE

Resne težave za uporabnike telefonov iPhone 1... 3
slo81a  |  čefur pejd domov koze past in ovce nateg...
Izmerite telesno temperaturo, utrip in nasiče... 2
slo81a  |  za merjenje kisika sem naročil,ne dela s...
Tudi pošiljanje mailov onesnažuje okolje 1
slo81a  |  povejte to maršalu Twitoju.
Izmerite telesno temperaturo, utrip in nasiče... 2
Stoner  |  Mene glih zanima, da bi naročil, si prob...
Resne težave za uporabnike telefonov iPhone 1... 3
Robi Kovacic  |  Mangup si ti. Idiot nedonseni... Jebem t...
RN KANAL




e-novice Želim brezplačno izdajo uredniškega izbora
najboljših računalniških novic na e-mail
Potrdi
(predogled)
(predogled)
(predogled)


100% skrbno bomo varovali vašo zasebnost in odnaročili se boste lahko kadarkoli!
Twitter




V zgornje okence vpišite vaš elektronski naslov, na katerega boste prejeli nadaljna navodila.

Mozilla Firefox

Kliknite na meni Orodja (Tools) in izberite Možnosti (Options)
V zavihku Splošno (Main) v polje Domača stran (Home Page) vpišite naslov rn.si
Kliknite na gumb V redu (OK)

Internet Explorer

Kliknite na meni Orodja (Tools) in izberite Internetne možnosti (Internet Options)
V zavihku Splošno (General) v polje Home Page (Domača stran) vpišite naslov rn.si
Kliknite na gumb V redu (OK)

Chrome

Hkrati pritisnite ALT+F in izberite Možnosti
V zavihku Osnove kliknite na gumb Uporabi trenutno stran
Kliknite na gumb Zapri

Netscape Navigator

Kliknite na meni Tools in izberite Options
V zavihku Main v polje Home Page vpišite naslov rn.si
Kliknite na gumb OK

Opera

Hkrati pritisnite CRTL+F12
Kliknite gumb »Use current«
Kliknite na gumb OK

Safari

Hkrati pritisnite tipki CTRL+","
Izberete zavihek General
Kliknite gumb »Set to current page«

Mozilla Firefox

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb Shrani (Save)

Internet Explorer

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb Dodaj (Add)

Chrome

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb Končano (Finish)

Netscape Navigator

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb OK

Opera

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb OK

Safari

Hkrati pritisnite tipki CTRL+D
Kliknite na gumb OK