Iz odsluženega telefona do funkcionalnega robota

Razvoj majhnih raziskovalnih humanoidnih robotov tradicionalno zahteva drago opremo, kot so namenski računalniki za računalniški vid, specializirana tipala in zapletena kabelska napeljava. PhoneBot te ovire odpravlja tako, da v celoti izkorišča komponente, ki jih sodobni pametni telefoni že vsebujejo. Kamera skrbi za vizualno zaznavanje okolice, vgrajena merilna enota IMU deluje kot notranje uho za ohranjanje ravnotežja, procesor poganja nevronske mreže za nadzor gibanja, zaslon na dotik pa prikazuje stanje sistema in upravljalne elemente.

Robot v višino meri 48,3 centimetra, skupaj s telefonom in baterijo pa tehta 1,8 kilograma. Za premikanje skrbi 13 cenovno ugodnih servomotorjev, pri čemer jih je šest vgrajenih v vsako nogo, eden pa omogoča vrtenje trupa. Ta dodatni motor robotu omogoča sledenje osebi s kamero brez potrebe po obračanju celotnega telesa. Učenje hoje in pobiranja po padcu je sprva potekalo v virtualnem okolju s pomočjo ojačitvenega učenja, pri čemer so raziskovalci upoštevali dejanske fizikalne omejitve motorjev.

Sistem so uspešno preizkusili na štirih napravah Android, med njimi tudi na starejšem telefonu Honor 9 iz leta 2017 ter več osnovnih pametnih telefonih s cenami med 45 in 71 evri. Ker robot nima rok in je trenutno prilagojen predvsem gibanju po ravnih površinah, za zdaj ostaja eksperimentalna raziskovalna platforma. Poleg tega obdelava govora še ne poteka povsem lokalno na telefonu, saj sistem za zdaj potrebuje bližnji prenosnik.

Kljub temu odprtokodni projekt vzbuja precej zanimanja, saj so stroški izdelave ocenjeni na približno 357 evrov brez telefona. To je bistveno manj od primerljivih raziskovalnih robotov, katerih cene se običajno gibljejo med 3.120 in 12.300 evri.