De un teléfono usado a un robot funcional

El desarrollo de pequeños robots humanoides de investigación tradicionalmente requiere equipos costosos, como ordenadores dedicados a la visión artificial, sensores especializados y cableado complejo. PhoneBot Supera estos obstáculos aprovechando al máximo los componentes que ya incorporan los smartphones modernos. La cámara proporciona percepción visual del entorno, la IMU integrada actúa como un oído interno para mantener el equilibrio, el procesador controla las redes neuronales para gestionar el movimiento y la pantalla táctil muestra el estado y los controles del sistema.

El robot mide 48,3 centímetros de alto y pesa 1,8 kilogramos con el teléfono y la batería. Está impulsado por 13 servomotores económicos, seis de ellos integrados en cada pierna, y uno que le permite girar el torso. Este motor adicional le permite seguir a una persona con una cámara sin tener que girar todo el cuerpo. El aprendizaje para caminar y levantarse tras una caída se realizó inicialmente en un entorno virtual mediante aprendizaje por refuerzo, teniendo en cuenta las limitaciones físicas reales de los motores.

El sistema se probó con éxito en cuatro dispositivos Android, incluyendo un Honor 9 de 2017 y varios smartphones básicos con precios entre 45 y 71 euros. Dado que el robot no tiene brazos y actualmente está adaptado principalmente para moverse sobre superficies planas, por ahora sigue siendo una plataforma de investigación experimental. Además, el procesamiento de voz aún no se realiza completamente en el teléfono, ya que el sistema requiere un ordenador portátil cercano.

No obstante, el proyecto de código abierto está generando mucho interés, ya que el coste de fabricación se estima en unos 357 euros sin incluir el teléfono. Esto es significativamente inferior al de robots de investigación similares, que suelen costar entre 3.120 y 12.300 euros.