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09.08.2026 06:15

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世界上第一台能够在波涛汹涌的甲板上自主移动的船用机器人

现代汽车集团已成功利用其MobED机器人在行驶中的船舶上进行了首次自主驾驶测试。该机器人即使在倾斜和摇晃的表面上也能保持完全稳定,这为在不危及船员安全的情况下进行危险货物检查开辟了道路。
图片:现代汽车
图片:现代汽车

海事行业正迎来自动化发展的新里程碑。现代汽车集团在韩国的多用途船舶“现代迪拜”号上成功演示了其自主机器人MobED(移动偏心机器人)的运行。测试表明,即使在持续振动、运动和不平整的环境中,这款陆基机器人也能可靠运行。

此次试验由韩国船级社、HMM、HMM海洋服务公司和昌原市高城工程公司合作开展。该项目的主要目的是开发智能船舶技术,利用机器人监测船舶状况、检查封闭或有毒的货舱,并在对海员构成风险的区域运输物料。

在测试过程中,该机器人成功完成了一系列任务,例如直线行驶和弯道行驶、低速和高速行驶、路径学习以及完全自主控制。该设备的主要优势在于其基于自主研发的驱动与升降(DnL)技术的独立控制车轮系统。该系统能够自动调节每个车轮的高度,即使在陡坡或门槛上行驶也能保持平稳的行驶状态。在极其狭窄的通道中,机器人操作员切换到了手动遥控模式,这表明该机器人在所有条件下的完全自主运行仍需进一步改进。

该平台于2025年12月首次推出,专为工业和日常使用而设计。目前提供两个版本。基础版支持远程控制,最大负载能力为47公斤;而更高级的专业版最大负载能力为57公斤,最高速度可达10公里/小时,并采用激光雷达传感器、摄像头和人工智能技术,实现自主避障和用户追踪。

尽管结果令人鼓舞,但机器人海上应用仍处于起步阶段。海水、巨浪和变幻莫测的天气状况仍然是精密电子设备面临的主要挑战。不过,合作伙伴强调,此次测试证明了机器人无需对现有船舶基础设施进行任何改造即可正常运行。


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