一款面向普通家庭的“廉价”人形机器人
Unitree R1 代表着机器人技术普及化进程中的重要一步。它是一款极其轻巧的机器人,身高仅 123 厘米,重量约为 29 公斤。尽管外形紧凑灵活,但这款设备却搭载了尖端科技。基础款 R1 Air 拥有 20 个自由度 (DoF),而标准版 R1 则配备了 26 个关节,使其能够极其流畅地移动,在不平坦的表面上保持平衡,甚至能够完成诸如倒立或翻滚等复杂的特技动作。
该机器人的核心是内置的多模态人工智能模型(LMM),它使设备能够实时理解语音和视觉信息。借助四个麦克风和一个双目摄像头,R1 可以识别人脸、执行语音指令并与用户进行交流。它由一个八核处理器驱动,教育版甚至还提供升级到 NVIDIA Jetson Orin 模块的功能,其运算能力高达 100 TOPS,为研究人员开发复杂的机器学习算法提供了可能。
该公司强调,R1 的主要设计用途是作为“智能伴侣”和研究平台。虽然其机械臂的承重能力(约 2 公斤)目前还不足以胜任繁重的家务,但这款机器人非常适合用于演示、学习编程和人机交互。它由配备快速更换系统的智能电池供电,可提供约一小时的连续运行时间。模块化的外壳设计也允许用户通过更换不同颜色的面板和贴纸进行外观定制。
基础款 R1 Air 的起价约为 4,545 欧元,而更高级的 R1 版本售价约为 5,470 欧元。首批产品计划于 2026 年第二季度交付,目前已开始接受预订。




















