Jeftina robotska ruka za ambiciozne kreativce

reBot Arm B601 DM je svestran, nudeći šest stupnjeva slobode, s dodatnim stupnjem dostupnim s robotskom hvataljkom. Cijeli sustav je dizajniran za pokrivanje znatnog radnog područja. S ugrađenom hvataljkom, robotska ruka doseže udaljenost od približno 76,7 cm. U praksi to znači da može lako dohvatiti i manipulirati predmetima na tipičnom stolu.

Unatoč pristupačnoj cijeni, robotska ruka ne štedi na performansama. Bez hvataljke, ruka može podići do 1,5 kg. Proizvođač savjetuje da se pri punom opterećenju koristi samo do 70 posto maksimalnog dosega kako bi se održala stabilnost. Točnost uređaja je također impresivna, od 0,2 mm. To znači da će ruka pogoditi metu s minimalnim odstupanjem pri ponovljenim pokretima u istoj točki.

Seeed Studio naglašava da je projekt reBot Arm u potpunosti otvorenog koda. To se odnosi ne samo na softver koji podržava okruženja poput ROS1, ROS2, Isaac Sim i Python SDK-a, već i na hardver. Korisnici imaju pristup nacrtima i predlošcima, što im omogućuje da sami izrade određene komponente, na primjer pomoću 3D printera.

Dizajn „Pravog otvorenog koda“ uključuje potpuni popis materijala (BOM), što programerima daje potpunu kontrolu nad uređajem i prilagodbu specifičnim potrebama, bilo da se radi o učenju s ugrađenom umjetnom inteligencijom ili automatizaciji malog opsega. Robotska ruka dostupna je u raznim konfiguracijama, od komponenti do unaprijed sastavljenih jedinica, s cijenama koje se kreću do oko 1400 eura za potpuno opremljen komplet.