ANTHBOT M9 Pro test: robotska kosilica koja se ne boji drveća, sjena i uskih prolaza

Klasični modeli robotskih kosilica s graničnim žicama postali su ugrožena vrsta, zamijenjeni naprednijim uređajima koji koriste satelitsku navigaciju, kamere i LiDAR za orijentaciju. ANTHBOT M9 Pro briljira u svemu tome, pa sam provjerio što može učiniti u praksi.

Na papiru obećava bežično postavljanje, automatsko mapiranje vrta, kombinaciju LiDAR-a, RTK-a, NetRTK-a i dvostrukih kamera, košnju do 1000 m², elektroničko podešavanje visine košnje i mnoštvo pametnih značajki. To ne zvuči loše za cjenovni rang nešto više od 1000 eura.

Navigacija može biti problem s robotskim kosilicama, ali HoloSense to više čini riješim.

Nova značajka M9 Pro je navigacijski sustav HoloSense Quad-Fusion, koji kombinira četiri prethodno spomenute tehnologije pozicioniranja:

• 360-stupanjski LiDAR,
• RTK satelitska navigacija,
• NetRTK putem mobilne mreže (opcionalno),
• dvostruke AI kamere.

Umjesto da se kosilica oslanja isključivo na GPS signale ili kamere, ona provjerava i kombinira sve informacije. Rezultat je veća pouzdanost u različitim okruženjima. Ono što primjećujem kao korisnik jest da se ne gubi, a to mi je jako važno.

Na primjer, RTK kosilice imaju problema pod gustim drvećem ili pored kuća gdje "ne mogu vidjeti" antenu, pa LiDAR kod M9 Pro omogućuje stvaranje 3D karte okoline u stvarnom vremenu, što rješava sve potencijalne probleme.

Nije važno je li dio travnjaka na otvorenom ili pod krošnjama drveća - kosilica koristi tehnologiju koja je u danom trenutku najprikladnija.

Nije sigurno da se kosilica neće izgubiti i završiti kod susjeda ili na cesti. 

Instalacija bez granične žice

Vratimo se nekoliko godina unatrag. Tada je prva briga korisnika bila cijena kosilice. Za one kojima nije smetalo platiti nekoliko tisuća, sama pomisao na instalaciju vjerojatno ih je odbijala. Polaganje nekoliko stotina metara granične žice oduzimalo je puno vremena, a žica je kasnije često predstavljala problem - mogla se oštetiti prilikom prozračivanja ili prekopavanja travnjaka.

ANTHBOT M9 Pro Ne zahtijeva graničnu žicu. Međutim, istina je da tehnologija ide u tom smjeru sa svim današnjim kosilicama, a granična žica praktički je nestala.

Kako definiramo njegove granice? Nakon postavljanja stanice za punjenje, u aplikaciji ANTHBOT stvarate kartu vrta. Imate dvije mogućnosti. Kosilica može pokušati automatski prepoznati područje, ali ako to nije dovoljno točno, može se ručno voditi uz rubove.

Tijekom testiranja, RTK antenu sam postavio na stalak namijenjen za tu namjenu i na vidljivo mjesto, tako da je kosilica gotovo cijelo vrijeme imala kontakt s njom. Zatim sam se bacio na posao. Cijeli proces izrade karte je vrlo brz i jednostavan. Međutim, primijetio sam da se prilikom automatske izrade karte (ako teren to dopušta i ima logične granice, poput zida, ograde, pločica, asfalta) vodi računa i ne preuzima previše rizika, pa je primjerice radije ostavila centimetar više nego manje blizu zida. Budući da sam htio da kosi bliže rubu, kasnije sam to ručno ispravio u aplikaciji. 

Čak i s robotskim kosilicama, dugoročni rezultati su bolji ako barem malo počnete s njima raditi i sami vidite gdje bi mogli bolje kositi, a koja područja bi trebali izbjegavati. Ako im kažete, bit će im lakše i posao će biti obavljen točno onako kako ste zamislili.

Košnja je precizna i uredna

Ako okrenemo ANTHBOT M9 Pro na leđa, vidimo da koristi rezni disk od 20 centimetara s pet rotirajućih oštrica.

Ovo nije rekordna širina, ali je dovoljno velika da kosilica učinkovito pokrije i nešto veće površine. Pet noževa osigurava čist rez, a trava izgleda lijepo i ravnomjerno pokošena nakon košnje.

Kosilica koristi uzorak košnje u obliku slova U, tako da se trava ne kosi nasumično, već u urednim paralelnim linijama. Izgled? S vremenom postaje kao da je vrtlar posjetio vaš vrt nekoliko puta tjedno.

U aplikaciji možete postaviti i smjer košnje, što me impresioniralo kada sam je prvi put počeo koristiti. ANTHBOT Genie 800.

Visinu košnje možete postaviti i u aplikaciji, tako da nema potrebe okretati kosilicu i ručno je podešavati. Možete birati između 3 i 7 cm. I ja ručno kosim travu između 4 i 6 cm, tako da je ovo logičan raspon koji će, mislim, odgovarati svima.  

EdgeWiz smanjuje potrebu za dodatnim obrezivanjem, ali je ne eliminira.

Osim navigacije i mogućeg postavljanja granične žice, nepokošeni rubovi jedan su od najvećih problema gotovo svih robotskih kosilica.

ANTHBOT je razvio EdgeWiz sustav koji koristi LiDAR i kamere za razlikovanje trave od drugih površina te pokušava voziti što bliže rubu. To znači manje rada s ručnom kosilicom ili kosilicom na strunu.

Naravno, fiziku se ne može prevariti. Budući da rezni disk nije potpuno na rubu kućišta, nekoliko centimetara trave i dalje će ostati nepokošeno uz ograde, zidove ili visoke rubnike. To je slučaj kod većine robotskih kosilica na tržištu. Međutim, neke su već počele rješavati ovaj problem diskovima do ruba ili čak s linijom koja se izvlači iz kućišta kao dodatna ruka.

Dobro se ponaša na raznim terenima

Robotska kosilica ANTHBOT M9 Pro prvenstveno je namijenjena malim i srednje velikim vrtovima. Dizajnirana je za košnju do 1000 m². Ako imate uski prolaz između dvije parcele, možete ga označiti na karti, kosilica će proći kroz njega i nastaviti kositi. Ako je prolaz travnat, kosilica će i tamo kositi. Poznaje samo jedno ograničenje, a to je širina prolaza, koja iznosi 65 cm.

Uvijek sam pomalo skeptičan prema sposobnosti penjanja uz padine s robotskim kosilicama. Na papiru, može se penjati uz padine do oko 45 % (24°). To je idealan scenarij. Realnije je razmišljati o 35 %. Naravno, ta sposobnost penjanja uz padine se smanjuje ako je trava mokra ili je teren neravan ili "porozan". To za nju može biti izazov. Ali to je slučaj s većinom robotskih kosilica. Također ima TCS sustav kontrole proklizavanja, što joj dobro dođe kada se penje uz padinu ili - da si lakše zamislimo - kada vozi paralelno s njom.

Čak i ako u stvarnim uvjetima može podnijeti manje od 45 %, kako je navedeno na papiru, pokriva potrebe velike većine slovenskih vrtova.

Ovaj put sam testirao kosilicu na parceli koja ima dvije ravne terase, a ostatak je na strmoj padini. Okomito bih rekao da se barem približava granici od 45 %. Moram pohvaliti stražnje kotače (pogonske kotače), koji ne počinju proklizavati i lijepo hvataju padinu. Problem nastaje kada postane prestrmo, jer stražnji kotači savršeno obavljaju svoj posao, ali prednji gube prianjanje. Tako sam je uspio prevrnuti na leđa. Pouka ove priče je da sam malo pretjerivao, ali i da će se prije prevrnuti nego što ne može podnijeti padinu. Do tada će savršeno obavljati svoj posao. Moja procjena je da je granica negdje oko 30, možda 35 %.

Iznimno neravan teren s dubokim udubljenjima ili istaknutim korijenjem također može predstavljati probleme za robotske kosilice. Na takvom terenu mogu se zaustaviti ili preskočiti dio. Ali to je više posljedica mehaničkog dizajna šasije, jer su slični problemi poznati i kod mnogih konkurentskih modela.

Detektira ljude, kućne ljubimce, alate, male predmete...

Dvije HDR kamere omogućuju prepoznavanje raznih prepreka na putu. Kosilica detektira ljude, kućne ljubimce, kao i vrtnu opremu i male predmete. To smanjuje rizik od sudara i povećava sigurnost rada.

Nemam kućne ljubimce, ali imam djecu, i činjenica da kosilica ne vozi samo unaprijed određenom rutom, već stalno analizira okolinu je ključna.

Sve važne funkcije pronaći ćete u aplikaciji

Kosilica je opremljena s nekoliko tipki, ali središnja točka upravljanja je mobilna aplikacija.

Aplikacija omogućuje:

• izrada karata,
• stvaranje više područja za košnju,
• rasporedi,
• odabir smjera košnje,
• podešavanje visine košnje,
• određivanje zabranjenih područja,
• praćenje stanja kosilice.

Zaštita od krađe, vodootpornost, senzor za kišu...

ANTHBOT je također dodao nekoliko korisnih zaštita:

• Senzor za kišu: kosilica automatski detektira kada počinje kiša i vraća se na stanicu za punjenje. Nastavlja košnju kada uvjeti ponovno postanu prikladni.
• IPX6 vodootpornost: možete ga prati vrtnim crijevom.
• Gumb za trenutno zaustavljanje: omogućuje vam brzo zaustavljanje u bilo kojem trenutku ako se dogodi nešto neočekivano.
• Zaštita od krađe: aplikacija na vašem telefonu obavještava vas ako kosilica napusti virtualnu granicu,

Robotske kosilice su obično jako tihe, a ANTHBOT M9 Pro nije iznimka. Zahvaljujući niskoj razini buke (manje od 58 dB), može kositi rano ujutro ili kasno navečer bez značajnijeg ometanja okoline.

Bez brige sam kosio navečer, rano ujutro i u nedjelju, kada obično dajem mir susjedima košnjom, budući da se praktički ne čuje.

Imate li uglavnom ravan ili umjereno valovit travnjak veličine do 1000 m²?

ANTHBOT M9 Pro je moderna robotska kosilica koja svoju najveću prednost gradi na naprednom navigacijskom sustavu.

Također je vrlo jednostavan za instalaciju, slično kao ANTHBOT Genie 800Prednost M9 Pro u ovom slučaju je i LIDAR, ne samo kamere.

Također ima sve ostalo što očekujemo od bilo koje kosilice koju bismo rado ugostili u svom vrtu: elektroničko podešavanje visine košnje, učinkovito otkrivanje prepreka, tihi rad i aplikaciju jednostavnu za korištenje.

Realno je očekivanje da će postići najbolje rezultate na relativno dobro održavanim travnjacima bez ekstremnih rupa i korijenja (inače - tko želi takav vrt?) te da mu grmlje, drveće, trampolini, ležaljke i slične prepreke neće stvarati probleme.

Ako imate uglavnom ravan ili umjereno valovit travnjak do oko 1000 m², ANTHBOT M9 Pro će ga rado kositi svaki dan. Posao obavlja savršeno i lako opravdava svoju cijenu (dobrih tisuću), koja je među pristupačnijima za robotsku kosilicu.

Više možete vidjeti na Web stranica ANTHB-aOT, gdje možete kupiti i robotsku kosilicu ANTHBOT M9 Pro.

Robotsku kosilicu ANTHBOT M9 Pro osigurala je tvrtka ANTHBOT, a sve napisano temelji se na našem neovisnom testiranju.