ANTHBOT M9 Pro 测试：一款无惧树木、阴影和狭窄通道的机器人割草机

传统的带边界线的机器人割草机已经濒临灭绝，取而代之的是使用卫星导航、摄像头和激光雷达进行定位的更先进的设备。ANTHBOT M9 Pro 在所有这些方面都表现出色，所以我测试了它的实际性能。

从参数上看，它承诺支持无线设置、自动花园测绘、激光雷达、RTK、NetRTK 和双摄像头组合、最大割草面积达 1000 平方米、电子割草高度调节以及一系列智能功能。考虑到它仅略高于 1000 欧元的售价，这些功能听起来还不错。

导航对于机器人割草机来说可能是一个问题，但 HoloSense 技术让这个问题迎刃而解。

M9 Pro 的一项新功能是 HoloSense 四重融合导航系统，它结合了上述四种定位技术：

• 360度激光雷达
• RTK卫星导航
• 通过移动网络进行NetRTK（可选）
• 双AI摄像头。

这款割草机不再仅仅依赖GPS信号或摄像头，而是会检查并整合所有信息。因此，它在各种环境下都更加可靠。作为用户，我注意到它不会迷路，这对我来说非常重要。

例如，RTK 割草机在茂密的树木下或房屋旁边“看不到”天线时会遇到问题，而 M9 Pro 的激光雷达可以创建周围环境的实时 3D 地图，从而解决任何潜在的问题。

草坪的一部分是在空旷处还是在树荫下，都无关紧要——割草机都会根据具体情况采用最合适的技术。

不能保证割草机不会丢失，最终落到邻居家或马路上。 

无需边界线即可安装

让我们回到几年前。那时候，用户首先考虑的是割草机的价格。即使不介意花几千块钱，光是想到安装就足以让他们望而却步。铺设几百米的边界线既费时又费力，而且这些线日后常常会带来麻烦——在给草坪打孔或翻土时很容易损坏。

ANTHBOT M9 Pro 它不需要边界线。不过，如今所有割草机的技术都在朝着这个方向发展，边界线实际上已经过时了。

我们如何界定它的边界？放置充电站后，您需要在ANTHBOT应用程序中创建花园地图。您有两种选择：割草机可以尝试自动识别区域，但如果识别不够精确，您可以手动引导它沿着边缘行驶。

测试期间，我将RTK天线放置在专用支架上，并置于显眼位置，确保割草机几乎始终都能与其保持连接。然后我开始工作。整个地图创建过程非常快捷方便。然而，我注意到，在自动创建地图时（如果地形允许且边界清晰，例如墙壁、栅栏、瓷砖、沥青路面），系统会比较谨慎，避免冒险，例如，它宁愿在靠近墙壁的地方多留一厘米，也不愿少留一厘米。由于我希望割草机更靠近边缘，因此我之后在应用程序中手动调整了设置。 

即使是使用机器人割草机，从长远来看，如果你至少开始稍微指导一下，亲自观察它们哪些地方可以割得更好，哪些区域应该避开，效果也会更好。如果你告诉它们你的要求，它们会更容易上手，工作也会完全按照你的预期完成。

割草精准利落，干净整洁。

如果将 ANTHBOT M9 Pro 翻过来，我们可以看到它使用了一个 20 厘米的切割盘，上面有五个旋转刀片。

虽然宽度并非最宽，但足以让割草机有效覆盖稍大一些的区域。五片刀片确保切割干净利落，割草后草坪看起来整齐均匀。

这款割草机采用U型切割方式，因此草坪不会随意修剪，而是整齐地排列成平行线。效果如何？久而久之，就好像有园丁每周来打理过几次花园一样。

你也可以在应用程序中设置割草方向，这在我第一次使用它时给我留下了深刻的印象。 ANTHBOT Genie 800.

你也可以在应用程序中设置割草高度，这样就无需将割草机掉头手动调整了。你可以选择 3 到 7 厘米的高度范围。我平时手动修剪草坪的高度通常在 4 到 6 厘米之间，所以我认为这个范围比较合理，适合所有人。  

EdgeWiz 减少了额外修剪的需求，但并不能完全消除这种需求。

除了导航和边界线的放置之外，未修剪的边缘是几乎所有机器人割草机的最大问题之一。

ANTHBOT 开发的 EdgeWiz 系统利用激光雷达和摄像头来区分草地和其他表面，并尽可能靠近边缘行驶。这意味着可以减少使用手动割草机或割草绳的工作量。

当然，物理定律是无法被欺骗的。由于切割盘并非完全位于机身边缘，因此在围栏、墙壁或高路沿附近，仍然会残留几厘米的草坪。市面上大多数机器人割草机都存在这个问题。不过，一些产品已经开始着手解决这个问题，例如使用延伸到边缘的切割盘，或者增加一根从机身伸出的机械臂。

它在各种地形上都表现出色。

ANTHBOT M9 Pro 机器人割草机主要面向中小型花园设计，最大修剪面积可达 1000 平方米。如果两块地之间有狭窄通道，您可以在地图上标记出来，它会自动穿过通道并继续修剪草坪。如果通道内有草坪，它也能轻松修剪。它的唯一限制是通道宽度，最大为 65 厘米。

我一直对机器人割草机的爬坡能力持怀疑态度。理论上，它可以爬上坡度高达 45 %（24°）的斜坡。这是理想情况。更实际的情况是，它能爬上坡度为 35 % 的斜坡。当然，如果草地潮湿、地形不平整或“多孔”，它的爬坡能力就会下降。这对它来说可能是一个挑战。但大多数机器人割草机都会遇到这种情况。它还配备了 TCS 牵引力控制系统，这在它上坡时非常有用，或者——为了便于理解——当它平行于斜坡行驶时也很有用。

即使它在实际条件下处理能力低于 45 %（如纸面上所述），它也能满足绝大多数斯洛文尼亚花园的需求。

这次，我在一块地上测试了这台割草机，这块地有两个平坦的梯田，其余部分都是陡坡。目测来看，它至少接近了45 %的极限。后轮（驱动轮）的表现值得称赞，它们没有打滑，抓地力很好。问题在于坡度过陡时，后轮虽然工作完美，但前轮却失去了抓地力。这就是我导致割草机翻车的原因。这个故事的教训是，我之前的说法有些夸张，但也说明割草机翻车的时间比无法应对坡度的时间要早。在此之前，它都能完美地完成工作。我估计它的极限坡度在30到35 %之间。

地形极其崎岖，遍布深坑或突出树根，也会给机器人割草机带来问题。它们可能会在这种地形上停止工作或跳过某些区域。但这更多是底盘机械设计的问题，因为许多同类产品也存在类似问题。

它可以探测到人、宠物、工具、小型物体……

两台HDR摄像头能够识别路径上的各种障碍物。割草机可以检测到人、宠物、园艺工具和小物件。这降低了碰撞风险，提高了操作安全性。

我没有宠物，但我有孩子，割草机不仅沿着预定的路线行驶，而且还会不断分析周围环境，这一点至关重要。

您可以在应用中找到所有重要功能。

割草机配备了几个按钮，但控制中心是移动应用程序。

该应用程序允许：

• 地图制作，
• 创建多个割草区域，
• 日程安排，
• 选择割草方向，
• 切割高度调节，
• 确定禁区
• 监控割草机状态。

防盗保护、防水、雨量感应器……

ANTHBOT 还增加了一些非常有用的保护措施：

• 雨量感应器：割草机能够自动检测何时开始下雨，并返回充电站。当天气状况再次适宜割草时，它会继续工作。
• IPX6 防水：可以用花园水管冲洗。
• 即时停止按钮：让您能够在发生意外情况时随时快速停止。
• 防盗保护：如果割草机驶出虚拟边界，您手机上的应用程序会通知您。

机器人割草机通常都很安静，ANTHBOT M9 Pro 也不例外。由于其噪音水平低（低于 58 分贝），它可以在清晨或傍晚进行割草作业，而不会对周围环境造成明显干扰。

我通常在晚上、清晨和星期天割草，这样就不会打扰到邻居，因为割草的声音几乎听不见。

您的草坪是否基本平坦或略有起伏，面积不超过 1000 平方米？

ANTHBOT M9 Pro 是一款现代化的机器人割草机，其最大的优势在于先进的导航系统。

它也非常容易安装，类似于…… ANTHBOT Genie 800在这种情况下，M9 Pro 的优势不仅在于摄像头，还在于激光雷达。

它还具备我们期望任何一款适合放在我们花园里的割草机所应具备的一切功能：电子切割高度调节、有效的障碍物检测、安静的运行以及用户友好的应用程序。

合理的预期是，它在维护相对良好的草坪上能取得最佳效果，草坪上没有严重的坑洞和树根（否则——谁想要那样的花园？），而且灌木、树木、蹦床、躺椅和类似的障碍物不会给它带来任何问题。

如果您家草坪平坦或略有起伏，面积不超过1000平方米，ANTHBOT M9 Pro 就能轻松胜任每日割草工作。它性能卓越，价格也相当实惠（约一千平方米），在机器人割草机中算是比较亲民的。

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您可以在以下网址查看更多信息： ANTHB 网站在OT，您还可以购买ANTHBOT M9 Pro机器人割草机.

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ANTHBOT M9 Pro 机器人割草机由 ANTHBOT 提供，本文所有内容均基于我们的独立测试。