Od rabljenog telefona do funkcionalnog robota

Razvoj malih istraživačkih humanoidnih robota tradicionalno zahtijeva skupu opremu poput namjenskih računala za računalni vid, specijaliziranih senzora i složenih kabela. PhoneBot Prevladava te prepreke iskorištavanjem svih prednosti komponenti koje moderni pametni telefoni već sadrže. Kamera omogućuje vizualnu percepciju okoline, ugrađena IMU jedinica djeluje kao unutarnje uho za održavanje ravnoteže, procesor pokreće neuronske mreže za kontrolu kretanja, a zaslon osjetljiv na dodir prikazuje status i kontrole sustava.

Robot je visok 48,3 centimetra i težak 1,8 kilograma s telefonom i baterijom. Pokreće ga 13 jeftinih servo motora, od kojih je šest ugrađeno u svaku nogu, a jedan omogućuje robotu rotaciju torza. Ovaj dodatni motor omogućuje robotu da prati osobu s kamerom bez potrebe da okreće cijelo tijelo. Učenje hodanja i podizanja nakon pada isprva je provedeno u virtualnom okruženju korištenjem učenja s potkrepljenjem, pri čemu su istraživači uzimali u obzir stvarna fizička ograničenja motora.

Sustav je uspješno testiran na četiri Android uređaja, uključujući stariji Honor 9 iz 2017., i nekoliko osnovnih pametnih telefona cijene između 45 i 71 eura. Budući da robot nema ruke i trenutno je prilagođen uglavnom za kretanje po ravnim površinama, zasad ostaje eksperimentalna istraživačka platforma. Osim toga, obrada govora još nije u potpunosti lokalna za telefon, jer sustav trenutno zahtijeva prijenosno računalo u blizini.

Ipak, projekt otvorenog koda izaziva velik interes, budući da se trošak proizvodnje procjenjuje na oko 357 eura bez telefona. To je znatno manje od usporedivih istraživačkih robota, koji obično koštaju između 3120 i 12 300 eura.