一款价格低廉的机械臂，适合有抱负的创作者

机械臂长期以来一直是重工业的专属领域，但 Seeed Studio 推出的全新 reBot Arm B601 系列正将这项技术带给更广泛的用户群体。该系列产品起价约为 1120 欧元，无论是专业开发人员还是充满热情的 DIY 爱好者都能轻松拥有。

图片：Seeed Studio

reBot Arm B601 DM 是一款功能全面的机械臂，拥有六个自由度，加装机械爪后还可增加一个自由度。整个系统设计用于覆盖相当大的工作区域。安装机械爪后，机械臂的活动范围约为 76.7 厘米。这意味着它可以轻松够到并操作普通办公桌上的物体。

尽管价格亲民，这款机械臂的性能却毫不逊色。不使用夹爪时，它能举起重达 1.5 公斤的物体。制造商建议，满载时，为了保持稳定性，机械臂的活动范围最好控制在最大活动范围的 70% 以内。该设备的精度也令人印象深刻，可达 0.2 毫米。这意味着，当机械臂在同一点进行重复运动时，其落点偏差极小。

Seeed Studio强调，reBot Arm项目完全开源。这不仅体现在支持ROS1、ROS2、Isaac Sim和Python SDK等环境的软件上，也体现在硬件上。用户可以访问蓝图和模板，从而自行制作某些组件，例如使用3D打印机。

这款“真正开源”的设计包含完整的物料清单 (BOM)，使开发人员能够完全掌控设备，并根据特定需求进行定制，无论是用于具身人工智能学习还是小规模自动化。该机械臂提供多种配置，从组件到预组装单元，价格从全套组件的约 1400 欧元起。