计算、电话
16.10.2026 12:00
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从一部旧手机到一台功能齐全的机器人
加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室的工程师们开发了一种小型双足机器人 PhoneBot，它使用普通智能手机而不是专用计算机。
图片来源：加州大学洛杉矶分校
传统上，小型研究用人形机器人的开发需要昂贵的设备，例如专用计算机视觉计算机、专用传感器和复杂的电缆。 电话机器人 它充分利用现代智能手机已有的组件，克服了这些障碍。摄像头提供周围环境的视觉感知，内置的惯性测量单元（IMU）如同内耳般维持平衡，处理器驱动神经网络控制运动，触摸屏则显示系统状态和控制选项。
这款机器人高 48.3 厘米，含手机和电池重 1.8 公斤。它由 13 个廉价伺服电机驱动，每条腿内置 6 个，另有 1 个用于旋转躯干。这额外的电机使机器人无需转动整个身体即可跟随携带摄像头的人移动。研究人员最初在虚拟环境中利用强化学习训练机器人行走和跌倒后自动起身，并充分考虑了电机的实际物理限制。
该系统已在四款安卓设备上成功测试，其中包括一款2017年发布的较老款荣耀9，以及几款售价在45欧元至71欧元之间的入门级智能手机。由于该机器人没有机械臂，且目前主要用于在平面上移动，因此它目前仍是一个实验性研究平台。此外，语音处理尚未完全实现本地化，因为该系统目前需要一台附近的笔记本电脑。
尽管如此，这个开源项目仍然引起了广泛关注，因为不含手机的制造成本估计约为357欧元。这远低于同类科研机器人，后者的售价通常在3120欧元到12300欧元之间。
