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17.07.2026 12:43

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Neo Beta的机械臂既令人兴奋又令人恐惧。

照片:1X
照片:1X

1X 最新发布的视频展示了 Neo Beta 机械臂的运作,其精准度之高,足以以假乱真,让人误以为是戴着手套的人手。演示中,机械臂轻松完成了一系列复杂任务,例如拧灯泡、拉动绳子上的开关、小心翼翼地采摘葡萄并放入容器、捡起一颗小螺丝、拉开外套拉链、搭建大型儿童积木塔,甚至还能打开一袋零食。

这些机械手的动作相对缓慢,却又极其优雅。其流畅自如的秘诀在于先进的技术设计。这些防水机械手表面覆盖着橡胶保护层,采用封闭式外部驱动系统,通过肌腱进行运动。这意味着电机和伺服机构被从手掌中移除,并放置在手掌的更高位置。这使得手掌更小巧,也更加灵活。电机驱动着复杂的肌腱网络进行收缩和舒张,这与人手的解剖结构非常相似——人手的前臂肌肉通过肌腱控制手指。

手指、手掌和拇指共有 25 个自由度,但手指可以向后弯曲,这种弯曲方式完全不自然,超出了人类的能力范围,这可能会给观察者留下某种诡异的印象。

这些机械臂配备了传感器,可以告知机器人何时抓取物体以及应施加多大的力,从而防止它用力过猛地挤压易碎物品。它们也极其强壮,能够举起重约9公斤的把手,或者仅用一根手指就能弯曲滑轮上的小重物。

当人形机器人Neo最终以约18,500欧元的价格面向更广泛的客户群体发售时,这些机械手对于完成家务至关重要。它们还能帮助机器人自身。在前面提到的视频中,机器人用它们精准地拿起充电连接器并将其连接到自身侧面。1X公司强调,这些机械手还将为进一步学习机器人人工智能提供宝贵的数据。


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