人形机器人超越了24小时连续自主工作能力

总部位于加州的初创公司 Figure AI 在机器人领域取得了一项新的里程碑。其搭载 Helix-02 人工智能系统的人形机器人连续工作超过一天，而非原计划的八小时。在此期间，它们无需人工干预便自主分拣了数千个包裹，从而进入了自主工业机器人这一全新的领域。

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Figure AI 已经证明，其关于人形机器人应用于工作场所的愿景不再仅仅是理论。在一次测试中，三台被网络直播观众亲切地称为 Bob、Frank 和 Gary 的机器人表现远超预期。最初的目标是八小时工作周期，但由于它们表现完美且无任何错误，测试被延长至连续运行数天，最终超过了 24 小时的阈值。

公司创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克强调，这是一项历史性的成就。在此期间，机器人独立分拣了超过2.8万个包裹，速度堪比人工。人工分拣一个包裹平均需要3秒钟，而新型F.03机器人则紧随其后。整个过程基于视觉感知；机器人直接从摄像头像素读取条形码，抓取包裹并将其正确放置在传送带上。

这项成功的关键在于Helix-02，这是一个完全运行在机器人硬件上的内置神经网络。该公司表示，整个过程无需任何远程操作或遥控——每一个动作和决策都由人工智能完成。该系统还包含先进的自主问题解决机制。如果机器人陷入困境或遇到未知情况，Helix-02会触发自动重置，使机器人无需人工干预即可继续工作。

更令人印象深刻的是整个机器人集群的自我维护能力。如果其中一台机器人检测到软件或硬件故障，它会自主离开工作区域进行维修，其工作位置会立即由另一台机器人接替，从而确保工作流程的顺畅运行。Figure AI 由此巩固了其在与特斯拉和 Agility Robotics 等公司的竞争中的地位，并借鉴了此前在宝马工厂测试中积累的经验。Helix-02 将视觉、触觉和全身控制集成于单一模型中，使人形机器人能够在动态环境中实现卓越的协调性。