Ein preisgünstiger Roboterarm für angehende Entwickler

Der reBot Arm B601 DM ist vielseitig und bietet sechs Freiheitsgrade, mit einem zusätzlichen Freiheitsgrad durch einen Roboterarm. Das gesamte System ist für einen großen Arbeitsbereich ausgelegt. Mit installiertem Roboterarm erreicht der Roboterarm eine Reichweite von ca. 76,7 cm. Damit lassen sich Objekte auf einem typischen Schreibtisch problemlos erreichen und handhaben.

Trotz seines günstigen Preises bietet der Roboterarm eine beachtliche Leistung. Ohne Greifer kann er bis zu 1,5 kg heben. Der Hersteller empfiehlt, bei voller Beladung maximal 70 % der maximalen Reichweite zu nutzen, um die Stabilität zu gewährleisten. Auch die Genauigkeit des Geräts ist mit 0,2 mm beeindruckend. Das bedeutet, dass der Arm das Ziel bei wiederholten Bewegungen am selben Punkt mit minimaler Abweichung trifft.

Seeed Studio betont, dass das reBot Arm-Projekt vollständig Open Source ist. Dies gilt nicht nur für die Software, die Umgebungen wie ROS1, ROS2, Isaac Sim und das Python SDK unterstützt, sondern auch für die Hardware. Nutzer haben Zugriff auf Baupläne und Vorlagen, mit denen sie bestimmte Komponenten selbst herstellen können, beispielsweise mithilfe eines 3D-Druckers.

Das „echte Open Source“-Design beinhaltet eine vollständige Stückliste (BOM) und ermöglicht Entwicklern so die volle Kontrolle über das Gerät und dessen Anpassung an spezifische Bedürfnisse – sei es für verkörpertes KI-Lernen oder die Automatisierung im kleinen Maßstab. Der Roboterarm ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich, von Einzelkomponenten bis hin zu vormontierten Einheiten. Die Preise beginnen bei etwa 1.400 € für ein Komplettset.