Un bras robotique abordable pour les créateurs en herbe

Le bras robotisé reBot Arm B601 DM est polyvalent et offre six degrés de liberté, auxquels s'ajoute un degré supplémentaire grâce à une pince robotisée. L'ensemble du système est conçu pour couvrir une zone de travail importante. Avec la pince installée, le bras robotisé atteint une portée d'environ 76,7 cm. En pratique, cela signifie qu'il peut facilement atteindre et manipuler des objets sur un bureau standard.

Malgré son prix abordable, ce bras robotisé offre des performances remarquables. Sans pince, il peut soulever jusqu'à 1,5 kg. Le fabricant recommande, en pleine charge, de ne pas dépasser 70 % de la portée maximale afin de garantir sa stabilité. La précision de l'appareil est également impressionnante : 0,2 mm. Ainsi, le bras atteindra sa cible avec une déviation minimale lors de mouvements répétés au même point.

Seeed Studio souligne que le projet reBot Arm est entièrement open source. Cela concerne non seulement le logiciel, qui prend en charge des environnements tels que ROS1, ROS2, Isaac Sim et le SDK Python, mais aussi le matériel. Les utilisateurs ont accès à des plans et des gabarits, ce qui leur permet de fabriquer eux-mêmes certains composants, par exemple à l'aide d'une imprimante 3D.

La conception « True Open Source » inclut une nomenclature complète (BOM), offrant aux développeurs un contrôle total sur le dispositif et une personnalisation adaptée à leurs besoins spécifiques, que ce soit pour l’apprentissage de l’IA incarnée ou l’automatisation à petite échelle. Le bras robotique est disponible en différentes configurations, des composants aux unités pré-assemblées, avec des prix débutant à environ 1 400 € pour un kit complet.