LeRobot humanoidni robot za kućne majstore

Napredna tehnologija tijekom godina postala je sve dostupnija širokom krugu ljudi. Računala, pametni telefoni i brze internetske veze, nekada smatrane luksuznom robom, sada su dio svakodnevnog života. Naravno, to nije u potpunosti istina za područje napredne robotike. Iako su jednostavni roboti za hobiste koji prate linije na tlu izuzetno jeftini, snažniji humanoidni modeli i dalje koštaju više od prosječnog automobila.

Projekt LeRobot Humanoid ima za cilj to promijeniti. Riječ je o otvorenoj i pristupačnoj platformi temeljenoj na 3D ispisanim dijelovima. Tehnički, ovaj projekt je par robotskih nogu čija se cijena procjenjuje na 2300 eura. Iako je ova cijena još uvijek značajna financijska prepreka za mnoge, za one koji imaju pristup 3D pisaču, to je jedno od najboljih razvojnih okruženja za učenje.

Razvojni tim je projekt prvenstveno usmjerio na istraživače, studente i hobiste koji žele sami izgraditi, popraviti i modificirati humanoidnog robota. Iako se ne radi o potrošačkom proizvodu, tim je objavio sveobuhvatnu platformu koja, uz nacrte hardvera, uključuje i detaljne upute za sastavljanje, dijagrame ožičenja, alate za simulaciju, alate za kalibraciju i okruženja za strojno učenje.

Struktura robota sastoji se od tiskanih komponenti, dopunjenih komercijalno dostupnom elektronikom i jeftinim pogonskim motorima. Ovaj pristup omogućuje jednostavno ponovno tiskanje ili brzu zamjenu strukturnog dijela u slučaju kvara, bez čekanja na skupe tvorničke rezervne dijelove.

Trenutna verzija fokusira se na dvonožni donji dio tijela koji je sposoban i stajati i kretati se. Glavni cilj je premostiti jaz između simulacije i stvarnog svijeta, budući da se roboti u praksi često ponašaju drugačije nego u računalnom programu. Cijeli sustav je podijeljen u nekoliko faza programiranja, pokrivajući sve faze od mehaničkog dizajna do simulacijskog testiranja prije stvarnog pokretanja koda na fizičkom uređaju.