Robot humanoide LeRobot para artesanos domésticos

Con el paso de los años, la tecnología avanzada se ha vuelto cada vez más accesible para un público más amplio. Computadoras, teléfonos inteligentes y conexiones a internet de alta velocidad, antes considerados artículos de lujo, ahora forman parte de la vida cotidiana. Por supuesto, esto no se aplica del todo al campo de la robótica avanzada. Si bien los robots sencillos para aficionados que siguen líneas en el suelo son extremadamente baratos, los modelos humanoides más potentes aún cuestan más que un automóvil promedio.

El proyecto LeRobot Humanoid pretende cambiar esta situación. Se trata de una plataforma abierta y asequible basada en piezas impresas en 3D. Técnicamente, este proyecto consiste en un par de piernas robóticas con un coste estimado de 2300 €. Si bien este precio sigue siendo una barrera económica importante para muchos, para quienes tienen acceso a una impresora 3D, representa uno de los mejores entornos de desarrollo para el aprendizaje.

Los desarrolladores han dirigido el proyecto principalmente a investigadores, estudiantes y aficionados que deseen construir, reparar y modificar un robot humanoide por sí mismos. Si bien no se trata de un producto de consumo, el equipo ha lanzado una plataforma integral que incluye, además de planos de hardware, instrucciones de montaje detalladas, diagramas de cableado, herramientas de simulación, herramientas de calibración y entornos de entrenamiento de aprendizaje automático.

La estructura del robot está compuesta por componentes impresos, complementados con electrónica comercial y motores de accionamiento económicos. Este enfoque permite reimprimir fácilmente la pieza estructural o cambiarla rápidamente en caso de fallo, sin tener que esperar a que lleguen las costosas piezas de repuesto de fábrica.

La versión actual se centra en un cuerpo inferior bípedo capaz de mantenerse de pie y moverse. El objetivo principal es acortar la brecha entre la simulación y el mundo real, ya que los robots en la práctica suelen comportarse de forma diferente a como lo hacen en un programa informático. El sistema completo se divide en varias etapas de programación, que abarcan todas las fases, desde el diseño mecánico hasta las pruebas de simulación, antes de ejecutar el código en un dispositivo físico.