LeRobot, robot humanoïde pour les artisans à domicile

Au fil des ans, les technologies de pointe sont devenues de plus en plus accessibles à un large public. Ordinateurs, smartphones et connexions internet haut débit, autrefois considérés comme des produits de luxe, font désormais partie intégrante de notre quotidien. Bien entendu, ce constat ne s'applique pas entièrement à la robotique avancée. Si les robots de loisir simples, capables de suivre des lignes au sol, sont extrêmement bon marché, les modèles humanoïdes plus performants coûtent encore plus cher qu'une voiture moyenne.

Le projet LeRobot Humanoid vise à changer la donne. Il s'agit d'une plateforme ouverte et abordable basée sur des pièces imprimées en 3D. Concrètement, ce projet consiste en une paire de jambes robotiques dont le coût est estimé à 2 300 €. Bien que ce prix représente encore un obstacle financier important pour beaucoup, pour ceux qui ont accès à une imprimante 3D, c'est l'un des meilleurs environnements de développement pour l'apprentissage.

Les développeurs ont conçu ce projet principalement pour les chercheurs, les étudiants et les amateurs souhaitant construire, réparer et modifier eux-mêmes un robot humanoïde. Bien qu'il ne s'agisse pas d'un produit grand public, l'équipe a mis à disposition une plateforme complète comprenant, outre les plans du matériel, des instructions de montage détaillées, des schémas de câblage, des outils de simulation et d'étalonnage, ainsi que des environnements d'apprentissage automatique.

La structure du robot est composée d'éléments imprimés, complétés par des composants électroniques disponibles dans le commerce et des moteurs d'entraînement économiques. Cette approche permet de réimprimer facilement ou de remplacer rapidement la pièce structurelle en cas de panne, sans avoir à attendre des pièces de rechange coûteuses.

La version actuelle se concentre sur un corps bipède capable de se tenir debout et de se déplacer. L'objectif principal est de réduire l'écart entre la simulation et le monde réel, car les robots se comportent souvent différemment en pratique par rapport à un programme informatique. Le système est divisé en plusieurs étapes de programmation, couvrant toutes les phases, de la conception mécanique aux tests de simulation, avant l'exécution du code sur un dispositif physique.