Prva ekipa s humanoidom in dronom za reševalne misije

V svetu robotike smo priča zgodovinskemu mejniku. Raziskovalci s Kalifornijskega inštituta za tehnologijo (Caltech) in Tehnološkega inovacijskega inštituta (TII) iz Abu Dabija so predstavili X1, prvi multi-robotski sistem na svetu, ki združuje humanoidnega robota in transformabilni dron. Ta "sanjska ekipa" je zasnovana za posredovanje v okoljih, ki so preveč nevarna ali kaotična za človeške reševalce, pri čemer izkorišča prednosti hoje, letenja in vožnje v enem samem integriranem paketu.

Foto: Caltech

Sistem X1 rešuje eno največjih dilem sodobne robotike, in sicer kako premagati omejitve posameznih vrst premikanja. Humanoidni roboti so odlični pri hoji po stopnicah in ozkih hodnikih, droni hitro preletijo ovire, kolesni roboti pa so najbolj učinkoviti na ravnih površinah. Robot X1 te tri modalitete združuje v kooperativno celoto. Osrednji del sistema je namreč prilagojen humanoidni robot Unitree G1, ki služi kot mobilna platforma in na svojem hrbtu nosi drugega robota kot nekakšen nahrbtnik.

Ta “nahrbtnik” ni navadna oprema, temveč M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot), Caltechov prelomni robot, ki lahko spreminja svojo obliko. M4 se lahko v trenutku transformira iz drona s štirimi rotorji v kolesno vozilo ali celo v robota, ki se postavi na dve kolesi za boljši pregled okolice. Med predstavitvijo na kampusu Caltech je humanoidni robot X1 samozavestno prehodil pot skozi knjižnico in laboratorije, dokler ni dosegel dvignjene točke. Tam se je nagnil naprej in omogočil robotu M4, da je vzletel neposredno z njegovega hrbta.

Ključ do uspeha sistema X1 ni le v strojni opremi, temveč v napredni umetni inteligenci in fizikalnih modelih. Vodja projekta, profesor Aaron Ames, pojasnjuje, da se robot ne zanaša le na posnete človeške gibe, temveč se “uči hoditi, kot narekuje fizika”. To mu omogoča stabilno hojo po neenakomernem terenu in stopnicah, tudi ko nosi težko breme. TII je prispeval ključne komponente za varno avtonomno navigacijo in procesiranje podatkov v realnem času, kar robotu omogoča sprejemanje odločitev brez neposrednega človeškega vodenja, tudi ko so komunikacijska omrežja prekinjena.

Sistem X1 v dolžino (višino humanoida) meri približno 130 cm, medtem ko je dron M4 dovolj kompakten, da ne ovira stabilnosti pri hoji. Ta tandem predstavlja prihodnost hitrega odzivanja na nesreče. Humanoid lahko namreč prenaša drona čez dolge razdalje in ovire, kjer bi dron porabil preveč energije, M4 pa nato opravi hiter zračni izvid ali dostavi nujno medicinsko pomoč na sicer nedostopne lokacije.