El primer equipo con un humanoide y un dron para misiones de rescate.

El sistema X1 resuelve uno de los mayores dilemas de la robótica moderna: cómo superar las limitaciones de cada tipo de movimiento. Los robots humanoides destacan subiendo escaleras y recorriendo pasillos estrechos, los drones sobrevuelan obstáculos con rapidez y los robots con ruedas son más eficaces en superficies planas. El robot X1 combina estas tres modalidades en un sistema cooperativo. La pieza central del sistema es un robot humanoide personalizado, el Unitree G1, que funciona como plataforma móvil y transporta otro robot a la espalda como una mochila.

Esta “mochila” no es un equipo cualquiera, sino el M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot), el revolucionario robot transformable de Caltech. El M4 puede transformarse instantáneamente de un dron cuadricóptero a un vehículo con ruedas o incluso a un robot que se apoya sobre dos ruedas para una mejor visibilidad. Durante una demostración en el campus de Caltech, el robot humanoide X1 caminó con seguridad por la biblioteca y los laboratorios hasta llegar a un punto elevado. Allí, se inclinó hacia adelante, permitiendo que el robot M4 despegara directamente desde su espalda.

La clave del éxito del sistema X1 no reside únicamente en el hardware, sino también en sus avanzados modelos de inteligencia artificial y física. El profesor Aaron Ames, líder del proyecto, explica que el robot no se basa exclusivamente en los movimientos humanos registrados, sino que «aprende a caminar según las leyes de la física». Esto le permite caminar con estabilidad sobre terrenos irregulares y escaleras, incluso con cargas pesadas. TII ha aportado componentes clave para la navegación autónoma segura y el procesamiento de datos en tiempo real, lo que permite al robot tomar decisiones sin intervención humana directa, incluso cuando las redes de comunicación fallan.

El sistema X1 mide aproximadamente 130 cm de largo (altura humanoide), mientras que el dron M4 es lo suficientemente compacto como para no interferir con la estabilidad al caminar. Este sistema en tándem representa el futuro de la respuesta rápida ante emergencias. El humanoide puede transportar el dron a largas distancias y superar obstáculos donde el dron consumiría demasiada energía, mientras que el M4 puede realizar reconocimientos aéreos rápidos o brindar asistencia médica de emergencia a lugares de difícil acceso.