Podijelite s drugima:
Prvi tim s humanoidom i dronom za spasilačke misije
X1 sustav rješava jednu od najvećih dilema u modernoj robotici: kako prevladati ograničenja pojedinačnih vrsta kretanja. Humanoidni roboti izvrsno se snalaze u penjanju uz stepenice i uske hodnike, dronovi brzo prelijeću prepreke, a roboti na kotačima najučinkovitiji su na ravnim površinama. Robot X1 kombinira ove tri modalnosti u kooperativnu cjelinu. Središnji dio sustava je prilagođeni humanoidni robot, Unitree G1, koji služi kao mobilna platforma i nosi drugog robota na leđima poput ruksaka.
Ovaj „ruksak“ nije običan komad opreme, već M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot), Caltechov revolucionarni robot za mijenjanje oblika. M4 se može trenutno transformirati iz kvadrokopterskog drona u vozilo na kotačima ili čak u robota koji stoji na dva kotača radi bolje vidljivosti. Tijekom demonstracije na kampusu Caltecha, humanoidni robot X1 samouvjereno je hodao kroz knjižnicu i laboratorije dok nije stigao do povišene točke. Tamo se nagnuo naprijed, omogućujući robotu M4 da poletjeti izravno s njegovih leđa.
Ključ uspjeha X1 sustava nije samo u hardveru, već u njegovoj naprednoj umjetnoj inteligenciji i fizikalnim modelima. Voditelj projekta, profesor Aaron Ames, objašnjava da se robot ne oslanja isključivo na snimljene ljudske pokrete, već „uči hodati kako fizika nalaže“. To mu omogućuje stabilno hodanje po neravnom terenu i stepenicama, čak i kada nosi težak teret. TII je doprinio ključnim komponentama za sigurnu autonomnu navigaciju i obradu podataka u stvarnom vremenu, što robotu omogućuje donošenje odluka bez izravnog ljudskog vodstva, čak i kada su komunikacijske mreže u kvaru.
Sustav X1 mjeri otprilike 130 cm u duljinu (visina humanoida), dok je dron M4 dovoljno kompaktan da ne ometa stabilnost pri hodanju. Ovaj tandem predstavlja budućnost brzog odgovora na hitne slučajeve. Humanoid može nositi dron na velike udaljenosti i prepreke gdje bi dron trošio previše energije, dok M4 tada može obavljati brzo zračno izviđanje ili dostavljati hitnu medicinsku pomoć na inače nepristupačna mjesta.
