La première équipe dotée d'un humanoïde et d'un drone pour les missions de sauvetage

Le système X1 résout l'un des plus grands dilemmes de la robotique moderne : comment surmonter les limitations des différents types de mouvements. Les robots humanoïdes excellent dans la montée d'escaliers et les couloirs étroits, les drones survolent rapidement les obstacles et les robots à roues sont plus efficaces sur les surfaces planes. Le robot X1 combine ces trois modalités en un tout coopératif. L'élément central du système est un robot humanoïde personnalisé, l'Unitree G1, qui sert de plateforme mobile et transporte un autre robot sur son dos, à la manière d'un sac à dos.

Ce « sac à dos » n'est pas un équipement ordinaire : il s'agit du M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot), le robot métamorphe révolutionnaire de Caltech. Le M4 peut se transformer instantanément d'un drone quadricoptère en un véhicule à roues, voire en un robot bipède offrant une meilleure visibilité. Lors d'une démonstration sur le campus de Caltech, le robot humanoïde X1 a parcouru avec assurance la bibliothèque et les laboratoires jusqu'à atteindre un point surélevé. Là, il s'est penché en avant, permettant au robot M4 de décoller directement depuis son dos.

La réussite du système X1 repose non seulement sur son matériel, mais aussi sur son intelligence artificielle avancée et ses modèles physiques. Le professeur Aaron Ames, chef de projet, explique que le robot ne se contente pas d'analyser les mouvements humains enregistrés, mais « apprend à marcher en suivant les lois de la physique ». Cela lui permet de se déplacer avec stabilité sur des terrains accidentés et dans les escaliers, même en transportant une charge lourde. TII a fourni des composants essentiels pour une navigation autonome sécurisée et un traitement des données en temps réel, permettant ainsi au robot de prendre des décisions sans intervention humaine directe, même en cas de panne des réseaux de communication.

Le système X1 mesure environ 130 cm de long (taille humanoïde), tandis que le drone M4 est suffisamment compact pour ne pas gêner la marche. Ce tandem représente l'avenir des interventions d'urgence rapides. L'humanoïde peut transporter le drone sur de longues distances et franchir des obstacles où le drone consommerait trop d'énergie, tandis que le M4 peut alors effectuer des reconnaissances aériennes rapides ou acheminer une assistance médicale d'urgence vers des zones autrement inaccessibles.