第一支配备人形机器人和无人机的救援队

机器人领域正见证一个历史性的里程碑。加州理工学院（Caltech）和阿布扎比技术创新研究院（TII）的研究人员联合发布了X1，这是世界上首个将人形机器人和可变形无人机相结合的多机器人系统。这支“梦之队”旨在介入人类救援人员难以进入的危险或混乱环境，将步行、飞行和驾驶的优势整合于一体。

图片：加州理工学院

X1系统解决了现代机器人领域最大的难题之一：如何克服各种运动方式的局限性。人形机器人擅长上下楼梯和狭窄走廊，无人机可以快速飞越障碍物，而轮式机器人则在平坦路面上最为高效。X1机器人将这三种运动方式融合为一个协同工作的整体。该系统的核心部件是一个定制的人形机器人——Unitree G1，它既是一个移动平台，又像背包一样背负着另一个机器人。

这个“背包”并非普通的设备，而是加州理工学院突破性的变形机器人M4（多模式移动变形机器人）。M4可以瞬间从四旋翼无人机变形为轮式车辆，甚至可以变成两轮站立的机器人，以获得更好的视野。在加州理工学院校园的演示中，X1人形机器人自信地穿过图书馆和实验室，直到到达一个高处。在那里，它向前倾斜，让M4机器人直接从它的背上起飞。

X1系统成功的关键不仅在于硬件，更在于其先进的人工智能和物理模型。项目负责人亚伦·艾姆斯教授解释说，该机器人并非仅仅依赖于记录的人类动作，而是“根据物理规律学习行走”。这使得它能够在崎岖不平的地形和楼梯上稳定行走，即使负重也能如此。TII公司为安全自主导航和实时数据处理提供了关键组件，使机器人即使在通信网络中断的情况下也能在没有直接人工指导的情况下做出决策。

X1系统长度约为130厘米（人形机器人高度），而M4无人机则足够紧凑，不会影响行走稳定性。这套组合代表了未来快速响应紧急情况的发展方向。人形机器人可以携带无人机穿越长距离和障碍物，避免无人机因自身能量消耗过大而造成的危险，而M4无人机则可以执行快速空中侦察或向其他方式难以到达的地点提供紧急医疗援助。